Nou AUV inovator pentru sarcini complexe de inspecție și întreținere

Nou AUV inovator pentru sarcini complexe de inspecție și întreținere

Vehicule subacvatice autonome (AUV), operate și controlate prin metode de inteligență artificială (AI), inspectează, întrețin și repara instalațiile offshore sub apă.

Un consorțiu condus de Centrul German de Cercetare pentru Inteligență Artificială (DFKI) a dezvoltat o soluție holistică în proiectul Mare-IT pentru a transforma această viziune în realitate: un AUV inovator, cu două brațe, pentru sarcini complexe de inspecție și întreținere, încorporat într-un IT puternic. infrastructură care permite atât controlul și monitorizarea intuitivă a sistemului, cât și fluxul eficient de informații cu operatorul centralei. Proiectul a fost finanțat de Ministerul Federal German al Educației și Cercetării (BMBF).

Pentru a asigura siguranța infrastructurii offshore, cum ar fi turbinele eoliene sau instalațiile de producție de petrol și gaze, inspecția și întreținerea regulate sunt esențiale. Totuși, munca desfășurată sub apă nu numai că este complexă și costisitoare, ci implică și riscuri considerabile pentru scafandrii care o execută. Sistemele subacvatice operate de la distanță (ROV) sunt deja folosite pentru a monitoriza starea activelor maritime. Cu toate acestea, există o tendință către sisteme care rămân în apă pentru perioade lungi de timp – așa-numitele AUV-uri rezidente submarine – și funcționează acolo autonom și, în același timp, pot fi controlate de la distanță, dacă este necesar.

Un pas important în această direcție a fost făcut de un consorțiu de companii și instituții de cercetare de top din domeniile IT, robotică, tehnologie de acționare și offshore sub conducerea Centrului de inovare în robotică DFKI în proiectul Mare-IT. La finalul proiectului, partenerii au prezentat o soluție holistică. Acesta constă într-un nou AUV cu două brațe care poate funcționa atât autonom, cât și de la distanță și, datorită a două manipulatoare integrate, poate fi utilizat pentru lucrări de întreținere și reparații la structurile subacvatice. În plus, partenerii oferă o infrastructură IT puternică care nu numai că permite controlul și monitorizarea intuitivă a robotului sub apă, dar asigură și fluxul bidirecțional fluid de informații cu operatorii fabricii și permite integrarea în procesele de afaceri existente.

„Cu Mare-IT, am putut demonstra încă o dată că dezvoltarea roboților autonomi pentru aplicații subacvatice complexe nu poate fi implementată fără metode de învățare automată și inteligență artificială”, a declarat Frank Kirchner, directorul Centrului de inovare în robotică DFKI. „Cercetarea noastră reprezintă o piatră de bază importantă în transformarea în realitate a viziunii vehiculelor subacvatice practice autonome în industria offshore. Suntem încântați că am reușit să ducem la bun sfârșit proiectul, și datorită cooperării foarte bune cu partenerii noștri puternici, în ciuda faptului că condițiile dificile cauzate de pandemia Corona.”

Centrul de Inovare Robotică DFKI a proiectat și construit cu succes AUV Cuttlefish în Mare-IT ca AUV de intervenție care poate fi poziționat liber în coloana de apă. AUV-ul inovator are două sisteme de prindere de adâncime atașate de partea sa ventrală care îi permit să manipuleze obiecte sub apă. Procedând astfel, datorită designului său special și controlului bazat pe inteligență artificială, este posibil să schimbați centrul de greutate și flotabilitatea în timpul unei scufundări și să adoptați și să mențineți orice orientare într-o manieră stabilă. Pe lângă operațiunile complet autonome, vehiculul poate fi operat într-un mod hibrid – așa-numita autonomie supravegheată – folosind un cablu de fibră optică. Modul hibrid permite oamenilor să intervină și să controleze de la distanță AUV-ul în timpul operațiunilor critice pe structurile subacvatice. În acest scop, pe lângă manipulatoare, sistemul este echipat cu mulți senzori pentru percepția mediului (de exemplu, senzori sonar, camere, scanere laser și magnetometre).

Pentru a procesa eficient cantitatea mare de date de la senzori, cercetătorii au dezvoltat un concept de arhitectură special care permite analiza descentralizată a fluxurilor de date direct la bordul robotului. Cercetătorii din Bremen au fost, de asemenea, responsabili pentru implementarea planificării misiunii pentru a efectua sarcini de inspecție sau întreținere. În plus, au dezvoltat o interfață standard care permite schimbul bidirecțional de date între AUV, stația de control și infrastructura internă de afaceri.

Citiți povestea completă aici.

Leave a Comment

Adresa ta de email nu va fi publicată.